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| 型號 | MBB-SG650-NB | MBB-SG720-NB | MBB-SG1000-NB | MBB-SG1500-NB | MBB-SG2000-NB |
| 電機功率 | 650W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W |
| 系統配置 | MBB-GP00 | MBB-GP00 | MBB-GP00 | MBB-GP02 | MBB-GP02 |
| 減速機配置 | 雙曲面減速機 | 雙曲面減速機 | 雙曲面減速機 | 雙曲面減速機 | 雙曲面減速機 |
| 減速機型號 | NMRV050 | NMRV050 | NMRV050 | NMRV063 | NMRV063 |
| 減速機速比 | 1:15/10 | 1:15/10 | 1:15/10 | 1:15/10 | 1:15/10 |
| 制動方式 | 內置剎車 | 內置剎車 | 內置剎車 | 內置剎車 | 內置剎車 |
| 制動器電壓 | DC24V | DC24V | DC24V | DC24V | DC24V |
| 額定線電壓 | AC220V | AC220V | AC220V | AC220V | AC220V |
| 額定線電流 | 2.7A | 3A | 4.4A | 6A | 7.5A |
| 額定轉速 | 3500rpm | 3500rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
| 額定力矩 | 2N.m | 2.39N.m | 4N.m | 6N.m | 7.7N.m |
| 峰值力矩 | 6N.m | 7.1N.m | 12N.m | 18N.m | 22N.m |
| 反電勢 | 49V/ 1000r/min | 48V/ 1000r/min | 56V/1000r/min | 60V/1000r/min | 68V/1000r/min |
| 力矩系數 | 0.74N.M/A | 0.8N.M/A | 0.9N.M/A | 1.0N.M/A | 1.03N.M/A |
| 繞組（線間）電阻 | 3.7Ω | 2.88Ω | 1.83Ω | 0.81Ω | 1.01Ω |
| IP等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 系列 | 規格型號 | A2 | B2 | L | D0 | AG | F | D1 | D2 | DF |
| 雙曲面減速機內置剎車系列 | MBB-SG450-NB | 85.4 | 155 | 358 | 25 | 28.3 | 8 | 85 | 4-M8 | 70 |
| MBB-SG750-NB | 85.4 | 155 | 368 | 25 | 28.3 | 8 | 85 | 4-M8 | 70 | |
| MBB-SG1000-NB | 85.4 | 155 | 408 | 25 | 28.3 | 8 | 85 | 4-M8 | 70 | |
| MBB-SG1500-NB | 103 | 174 | 461 | 25 | 28.3 | 8 | 95 | 7-M8 | 80 | |
| MBB-SG2000-NB | 103 | 174 | 474 | 25 | 28.3 | 8 | 95 | 7-M8 | 80 |
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